机器人技术

捡树枝

机器人识别和操控物品的能力正在提高

那是什么鬼?!

一堆树枝挡住了一台履带式机器人的去路,它朝这些拦路虎走去。它叫RoMan——Robot Manipulator(机器人操作手)的缩写,这会儿它正在为10月17日举行的“终极演示”做练习。这场演示实际上是它的毕业典礼,它将在位于匹兹堡的卡内基梅隆大学向一群美国陆军高层展示技能。在树枝前停下思考片刻之后,它伸出手臂,抓住一根树枝,提起来拖到了一边。在马里兰州阿德尔菲市(Adelphi)的陆军研究实验室(ARL)负责RoMan项目的斯图尔特·扬(Stuart Young)说,完成这个动作对人来说微不足道,对机器人来说却是一项突破。而这一突破将影响机器人技术的未来。

家里有Roomba扫地机器人的人都知道,机器人很容易被它预期外的东西搞蒙,例如移动了位置的家具。一个障碍可能由很多物品组成,有些是机器人不熟悉的,而无一有方便抓握的地方。要清除它远远超出了任何工业机器人的能力。

像这种自动操作方面的进展一直很缓慢。大型电子商务公司亚马逊举办过三届机器人“拾放”挑战赛,由机器人设计团队比赛从仓库货架上拾取随机摆放的已知物品。该挑战赛于20…